汽车零部件厂的老李想把车间里的叉车配送改成AGV自动输送，咨询了几家供应商后信心满满。实际落地时才发现，老厂房的地面不平度超标、货架间距不够、工位布局分散，AGV的导航和调度频频出错。改造花了八个月，比预期多了一倍时间。AGV不是买来就能跑的，它对现场环境的适应性比传统输送设备苛刻得多，改造前要做系统性的环境评估和流程重构。

地面条件是AGV运行的基础。磁导航AGV要求地面平整度误差不超过三毫米，否则磁条贴不牢或读头信号不稳；激光导航AGV对地面反光率敏感，油污地面会干扰激光测距；二维码导航需要定期更换磨损的地面标签。老厂房的水泥地面经过十几年碾压，坑洼不平，局部沉降严重，直接铺磁条根本用不了。建议改造前先做地面测绘，超出 tolerance 的区域做打磨或局部重做，这笔费用要纳入预算。

物流路径规划比设备选型更复杂。AGV的优势在于柔性调度，但柔性建立在路径网络合理的基础上。工位布局分散、通道狭窄、交叉点多，AGV的调度算法再先进也会频繁堵车。有项目把AGV路径设计成单向环线，虽然绕行距离增加，但消除了交叉冲突，整体效率反而提升。建议在AGV导入前，用仿真软件模拟不同路径方案，评估吞吐量和瓶颈点，而不是凭经验画路线。

与现有生产系统的对接是隐性工程。AGV需要和生产管理系统、仓库管理系统、设备控制系统互联互通，接收任务指令、上报位置状态、协调取放货时机。老厂的系统架构往往是孤岛式，数据接口不开放，对接开发工作量巨大。有项目低估了接口开发，AGV到位后三个月才完成系统联调，期间只能手动调度，投资回报期大幅延后。建议在采购合同中明确接口规范和开发责任。

安全标准和人员培训不能省略。AGV运行区域要和人员通道物理隔离或设置安全围栏，激光扫描和急停按钮是标配，但现场工人习惯传统作业方式，对移动机器人缺乏敬畏，闯入运行区引发急停的情况时有发生。有厂AGV投产第一周，因为工人违规穿越通道，急停了二十多次，效率还不如叉车。建议导入期安排专人值守，逐步培养员工的安全意识和协作习惯。

投资回报的账要算清楚。AGV的初期投资包括设备、地面改造、系统集成、培训，比叉车高几倍，但长期省人工、省能耗、减少货损。对于三班倒连续生产、配送频次高的场景，投资回收期通常在两到三年。对于单班生产、配送量小的场景，AGV的经济性不明显，可以先从高频工位试点，验证效果后再扩展。EVO视讯·(中国)真人平台整理了工厂AGV改造的规划指南和案例参考，有相关需求可以查看他们的自动化方案，网址是https://www.mainlamp.com/。